المتطلبات
تحديد الغرض والقيود والوزن والسلامة ومعايير التحقق.
DRONE LAB · DESIGN / BUILD / VERIFY
مختبر الدرونز: التصميم والتصنيع
مسار مدني وتعليمي منظم يربط أنظمة الطيران بالإلكترونيات والتصميم الميكانيكي والتجميع والمعايرة والاختبار والتصنيع.
11درسًا
10مكوّنات أساسية
18ساعة تعلم
LEARNING TRACK
من بنية الدرون إلى مشروع التخرج
01
ثانويأساسيات
بنية الدرون والسلامة
تعرّف الأنظمة الأساسية للدرون والعلاقة بين الهيكل والدفع والطاقة والتحكم والحساسات، مع مبادئ السلامة قبل التشغيل.
70 minفتح الدرس ←
02
جامعي تأسيسيبناء
تصميم الهيكل والميكانيكا
اختيار شكل الهيكل والمواد وتوزيع الكتلة ومركز الثقل وربط الأذرع والمكونات مع مراعاة سهولة الصيانة.
90 minفتح الدرس ←
03
جامعي تأسيسيبناء
منظومة الدفع: المحرك والمروحة وESC
فهم توافق المحرك عديم الفرش والمروحة ووحدة ESC وتأثير المقاس والاتجاه والحمل على منظومة الدفع.
100 minفتح الدرس ←
04
جامعي تأسيسيبناء
البطارية وتوزيع القدرة
بناء مسار طاقة منظم يشمل البطارية والتوصيلات والحماية وتوزيع القدرة وقياس الجهد والتيار.
95 minفتح الدرس ←
05
جامعي تأسيسيتكامل
وحدة التحكم والحساسات
التعرّف على وحدة التحكم وIMU والبارومتر والبوصلة ومبادئ دمج القياسات وتثبيت الاتجاه.
110 minفتح الدرس ←
06
جامعي تأسيسيتكامل
التوصيلات والتكامل الكهربائي
تنظيم التوصيلات والإشارات والطاقة والأرضي وفصل مصادر التشويش مع توثيق مخطط التوصيل قبل التجميع.
90 minفتح الدرس ←
07
جامعي تأسيسيتكامل
الإعداد والمعايرة وحالات الأمان
تهيئة اتجاهات المحركات والحساسات ومعايرة القياسات وضبط حالات التوقف الآمن عند فقد الإشارة أو وجود خلل.
100 minفتح الدرس ←
08
جامعي تخصصيهندسي
أساسيات التحكم PID للطيران
فهم حلقة التحكم المغلقة وأثر P وI وD على الاستجابة، مع الضبط التدريجي ضمن بيئة اختبار آمنة.
120 minفتح الدرس ←
09
جامعي تخصصيهندسي
CAD وPCB والتصنيع
تحويل النموذج الأولي إلى تصميم قابل للتكرار عبر CAD وحوامل المكونات ولوحات التوزيع وBOM وملفات التصنيع وفحوص الجودة.
130 minفتح الدرس ←
10
جامعي تخصصيهندسي
التجميع والاختبار والتحقق
تسلسل تجميع وفحص يبدأ دون مراوح، ثم اختبارات كهربائية ووظيفية ومعايرة وتوثيق النتائج قبل أي اختبار طيران مسموح.
120 minفتح الدرس ←
11
مشروع تخرجمشروع متكامل
مشروع جامعي: درون رباعي تعليمي
مشروع متكامل لتحديد المتطلبات وتصميم الهيكل والطاقة والتحكم وBOM والتجميع والاختبار والتقرير الهندسي.
180 minفتح الدرس ←
MANUFACTURING FLOW
من الفكرة إلى المنتج ←رحلة تصنيع الدرون
التصميم الميكانيكي
الهندسة، توزيع المكونات، مركز الثقل وملفات CAD.
الإلكترونيات
الطاقة ووحدة التحكم والحساسات والتوصيلات والتوافق.
النموذج الأولي
تجميع نموذج منضبط وإتمام اختبارات الطاولة دون مراوح.
التحقق
المعايرة والاختبارات الوظيفية والضبط المتدرج وسجل القبول.
إصدار التصنيع
BOM وCAD وملفات PCB عند الحاجة وتعليمات التجميع وبوابات الجودة.
CORE COMPONENTS
كل المكونات ←مكتبة مكونات الدرون
DRONE COMPONENT
محرك عديم الفرش للدرون
محرك دفع عديم الفرش يستخدم مع ESC ومروحة متوافقة ضمن منظومة الدرون.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTهيكل درون
الهيكل الميكانيكي الذي يحمل المحركات والطاقة والإلكترونيات ويحدد الخلوص وتوزيع الكتلة.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTمروحة درون
عنصر الدفع الهوائي الذي يحول عزم المحرك إلى قوة دفع ويجب مطابقته للمحرك واتجاه الدوران.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTوحدة تحكم سرعة إلكترونية ESC
وحدة إلكترونية تقود المحرك عديم الفرش وتستقبل أوامر التحكم من وحدة الطيران.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTوحدة تحكم طيران
لوحة التحكم المركزية التي تقرأ الحساسات وتحسب أوامر الاستقرار وترسلها إلى وحدات الدفع.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTوحدة GNSS/GPS
وحدة تحديد موقع بالأقمار الصناعية للاستخدامات المدنية التعليمية التي تحتاج إحداثيات أو سرعة أرضية.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTوحدة حساس IMU
وحدة قياس قصور ذاتي تجمع عادة الجيروسكوب ومقياس التسارع لدعم تقدير اتجاه وحركة المركبة.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTبطارية LiPo للدرون
حزمة بطارية ليثيوم بوليمر عالية القدرة تحتاج شحنًا وتخزينًا وفحصًا آمنًا.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTلوحة توزيع قدرة
لوحة أو منظومة لتوزيع طاقة البطارية على وحدات الدفع والتحكم مع تنظيم التوصيلات.
الملف الفني ←DRONE COMPONENTوحدة استقبال تحكم لاسلكي
وحدة تستقبل أوامر المستخدم أو محطة التحكم وتنقلها إلى وحدة الطيران ضمن بروتوكول مدعوم.
الملف الفني ←UNIVERSITY PROJECT LAB
مختبر المشاريع الجامعيةالمشاريع الجامعية ومشاريع التخرج
تم إنشاء أساسات داخلية لمشروع درون رباعي تعليمي، ومنصة اختبار الدفع، ومنصة اختبار وحدة التحكم والحساسات. ستبقى مسودات حتى يكتمل BOM والتحقق الهندسي والاختبارات والمراجع.
مختبر الدرونز في OHMFORGE مخصص للتعلم المدني والهندسي. لا يشمل التسليح أو الحمولات الهجومية أو تجاوز أنظمة السلامة أو التحايل على ضوابط التشغيل المعمول بها.