محرك DC وH-Bridge والتحكم بـPWM
افهم عكس الاتجاه عبر H-Bridge والتحكم في متوسط الجهد والطاقة باستخدام PWM، مع مراعاة تيار البدء والتوقف Stall Current.
محتوى الدرس
اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.
لماذا نحتاج H-Bridge؟
عكس قطبية الجهد على محرك DC يعكس اتجاه الدوران. H-Bridge تحقق ذلك إلكترونيًا باستخدام مفاتيح قدرة مرتبة بحيث يمكن تبديل اتجاه التيار.
PWM للتحكم في السرعة
بدل إسقاط الجهد على مقاومة كبيرة، يُستخدم PWM لتبديل القدرة بسرعة وتغيير Duty Cycle، ما يغيّر متوسط الجهد والطاقة المتاحة للمحرك.
Stall Current هو أسوأ حالة مهمة
عند توقف العمود يكون Back-EMF قريبًا من الصفر، لذلك قد يصل التيار إلى قيمة أعلى بكثير من تيار التشغيل العادي. يجب أن يتحمل المصدر والدرايفر هذه الحالة أو يحداها.
تجنب Shoot-Through والحمل المباشر
لا توصل المحرك إلى GPIO مباشرة، ولا تشغّل مفتاحي الجسر المتقابلين بطريقة تقصر مصدر الطاقة. استخدم Driver مصممًا للحماية والتبديل الصحيح.
تحقق سريع من فهمك
لماذا يكون Stall Current مهمًا عند اختيار Driver لمحرك DC؟