محركات Servo والتحكم بالموضع
افهم الإشارة النبضية المستخدمة لطلب الموضع، ومصدر الطاقة المنفصل عند الأحمال الأعلى، وحدود الحركة والعزم والتيار.
محتوى الدرس
اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.
Servo يستقبل أمر موضع
Servo الهوايات الشائع يحتوي محركًا ودرايفرًا ومستشعر موضع وحلقة تحكم داخلية. المتحكم الخارجي يرسل أمرًا زمنيًا يمثل الموضع المطلوب.
الإشارة والطاقة مساران مختلفان
سلك الإشارة يحمل أمرًا منخفض القدرة، بينما المحرك يسحب تياره من خطوط التغذية. لذلك قد يحتاج Servo مصدرًا منفصلًا عن لوحة المتحكم مع أرضي مشترك عند عدم وجود عزل.
النبضة ليست معيارًا واحدًا لكل Servo
القيم الشائعة للنبضة مفيدة كنقطة بداية، لكن حدود الموضع والتردد تختلف بين الموديلات. استخدم داتا شيت Servo أو مواصفات الشركة قبل توسيع مدى الحركة.
تجنب Stall عند نهاية الحركة
طلب زاوية خارج المجال الميكانيكي قد يبقي المحرك يدفع باستمرار ويرفع التيار والحرارة. اختبر الحدود تدريجيًا ولا تعتمد على الرقم النظري فقط.
تحقق سريع من فهمك
لماذا قد يحتاج Servo إلى مصدر طاقة منفصل عن المتحكم؟