الدرونز: الأنظمة والتصميم والتصنيع

تعرّف الأنظمة الأساسية للدرون والعلاقة بين الهيكل والدفع والطاقة والتحكم والحساسات، مع مبادئ السلامة قبل التشغيل.

اختيار شكل الهيكل والمواد وتوزيع الكتلة ومركز الثقل وربط الأذرع والمكونات مع مراعاة سهولة الصيانة.

فهم توافق المحرك عديم الفرش والمروحة ووحدة ESC وتأثير المقاس والاتجاه والحمل على منظومة الدفع.

بناء مسار طاقة منظم يشمل البطارية والتوصيلات والحماية وتوزيع القدرة وقياس الجهد والتيار.

التعرّف على وحدة التحكم وIMU والبارومتر والبوصلة ومبادئ دمج القياسات وتثبيت الاتجاه.

تنظيم التوصيلات والإشارات والطاقة والأرضي وفصل مصادر التشويش مع توثيق مخطط التوصيل قبل التجميع.

تهيئة اتجاهات المحركات والحساسات ومعايرة القياسات وضبط حالات التوقف الآمن عند فقد الإشارة أو وجود خلل.

فهم حلقة التحكم المغلقة وأثر P وI وD على الاستجابة، مع الضبط التدريجي ضمن بيئة اختبار آمنة.

تحويل النموذج الأولي إلى تصميم قابل للتكرار عبر CAD وحوامل المكونات ولوحات التوزيع وBOM وملفات التصنيع وفحوص الجودة.

تسلسل تجميع وفحص يبدأ دون مراوح، ثم اختبارات كهربائية ووظيفية ومعايرة وتوثيق النتائج قبل أي اختبار طيران مسموح.

مشروع متكامل لتحديد المتطلبات وتصميم الهيكل والطاقة والتحكم وBOM والتجميع والاختبار والتقرير الهندسي.