المحركات الخطوية ودوائر Stepper Driver
تعلّم Steps وMicrostepping ومفهوم تحديد التيار، ولماذا يعتمد عزم Stepper على التيار والسرعة والدرايفر أكثر من الاعتماد على جهد الملصق وحده.
محتوى الدرس
اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.
الخطوات والزاوية
يتحرك Stepper بزيادات زاوية محددة. إذا كان المحرك 200 خطوة لكل دورة، فزاوية الخطوة الكاملة 1.8° قبل حساب Microstepping أو التروس.
Current Limit أهم من رقم الجهد فقط
درايفرات Chopper الحديثة تنظّم تيار الملفات. لذلك يجب ضبط Current Limit بما يتناسب مع المحرك والدرايفر والتبريد بدل الاعتماد على جهد الملف الاسمي وحده.
Microstepping يحسن النعومة
Microstepping يقسم الخطوة الكاملة إلى أوامر أصغر لتحسين النعومة وتقليل الرنين، لكنه لا يعني زيادة مكافئة ومضمونة في الدقة الميكانيكية تحت كل حمل.
التسارع مهم لتجنب فقد الخطوات
طلب تردد خطوات مرتفع فجأة قد يتجاوز عزم المحرك المتاح. استخدم Ramp للتسارع والتباطؤ، وراقب الحمل والحرارة.
تحقق سريع من فهمك
ما وظيفة Current Limit في Stepper Driver الحديث؟