50 دقيقة

أساسيات حركة الروبوت

تعلّم العلاقة بين المحرك، الدرايفر، العجلات ومصدر الطاقة.

STRUCTURED LESSON

محتوى الدرس

اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.

01مقدمة

حركة الروبوت بعجلتين تعتمد على التحكم المستقل في اتجاه وسرعة كل محرك.

02الفكرة

إذا دار المحركان بالسرعة نفسها يتحرك الروبوت للأمام، وإذا اختلفت السرعات ينعطف، وإذا دارا باتجاهين متعاكسين يمكنه الدوران حول نفسه.

03خطوات عملية

ارفع الروبوت عن الأرض أولًا، اختبر كل محرك منفردًا، ثم اختبر الأمام والخلف والانعطاف قبل وضعه على السطح.

04خلاصة

قرار الحركة البرمجي يتحول إلى إشارات قيادة للمحركات، ولذلك يجب أن تكون التوصيلات واتجاهات المحركات متسقة.

LEARN · SHOP

افهم دور القطعة أولًا، ثم افتح مواصفاتها أو صفحتها في المتجر.

microcontrollers×1

المتحكم الرئيسي

drivers×1

قيادة المحركات

motors×2

محركات الحركة

KNOWLEDGE CHECK

سؤال واحد

كيف ينعطف روبوت بعجلتين غالبًا؟