OHMFORGEأوم فورج · LEARN · BUILD
← العودة إلى موسوعة المكونات
Components Library · sensors

حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04

HC-SR04

حساس مسافة بالموجات فوق الصوتية يستخدم عادة في الروبوتات وقياس المسافات القصيرة.

An ultrasonic distance sensor commonly used in robots and short-range distance-measurement projects.

—المصنّع/المنظومة
HC-SR04Part Number
5VLogic Voltage
Digital pulseInterfaces

الطاقة والإشارة

جهد التشغيل: 5V إلى 5V
التيار التقريبي: —
القدرة: —
GPIO المطلوبة: 2

ملاحظات هندسية

خرج Echo قد يكون 5V؛ مع ESP32 يلزم خفض مستوى الإشارة قبل GPIO.

ENGINEERING KNOWLEDGE · المعرفة الهندسية

كيف تُستخدم هذه القطعة؟

الوظيفة · Function

تقدير المسافة باستخدام زمن انتقال وعودة نبضة فوق صوتية.

Estimates distance by measuring the travel time of an ultrasonic pulse and its echo.

طريقة الفحص · Testing

ضع جسمًا مسطحًا على مسافة معروفة، اقرأ عدة قياسات وقارن المتوسط بالمسافة الفعلية. تحقق من مستوى Echo قبل توصيله بمدخل 3.3V.

Place a flat target at a known distance, take several readings, and compare the average with the actual distance. Verify the Echo voltage level before connecting it to a 3.3V input.

الأخطاء الشائعة · Common faults

قراءات صفرية أو متذبذبة بسبب الهدف أو التوصيل؛ إدخال Echo بجهد 5V مباشرة إلى ESP32 دون خفض مستوى.

Zero or unstable readings caused by target geometry or wiring; feeding a 5V Echo signal directly into an ESP32 input without level reduction.

LEARN · تعلّم

الدروس المرتبطة بهذه القطعة

BUILD · طبّق

مشاريع تستخدم هذا المكوّن