البرمجة والتحكم بـ Arduino
Arduino Foundations
مسار تطبيقي متكامل للبدء مع Arduino: بنية البرنامج، المدخلات والمخرجات، PWM والتوقيت، Serial Debugging، تنظيم الكود بالمكتبات والدوال، والتحكم الآمن في الأحمال عبر Driver.
عدة هذا المسار
جمعنا القطع المستخدمة في دروس المسار بكميات تكفي للتطبيقات الحالية، دون تكرار شراء القطعة نفسها لكل درس.
أول برنامج على Arduino
متاحثبت بيئة العمل، تعرّف على بنية البرنامج وشغّل أول مخرج رقمي.
المدخلات الرقمية والتناظرية
متاحاقرأ زرًا وحساسًا بسيطًا وافهم الفرق بين Digital وAnalog.
مبادئ التحكم في المحركات
متاحافهم لماذا لا يُوصل المحرك مباشرة بالمتحكم وكيف تستخدم Driver مناسبًا.
PWM والتوقيت بدون حجب البرنامج
متاحاستخدم PWM للتحكم النسبي في LED أو Driver، وتعلم الفرق بين delay() والتوقيت باستخدام millis() لبناء برامج تستجيب لأكثر من مهمة.
Serial Monitor والتصحيح
متاحاستخدم Serial لإظهار القيم والأحداث وتتبع الأعطال، مع فهم Baud Rate وعدم إغراق الحلقة بطباعة كثيفة.
الدوال والمكتبات وتنظيم المشروع
متاحقسّم البرنامج إلى دوال واضحة، استخدم المكتبات الموثوقة عبر الواجهات المعلنة، ونظّم الثوابت والحالة لتسهيل الاختبار والصيانة.