34 دقيقة
أنواع المحركات واختيار النوع المناسب
قارن بين DC Brushed وStepper وServo وBLDC، واربط الاختيار بالعزم والسرعة والدقة ونمط التشغيل ومصدر الطاقة.
STRUCTURED LESSON
محتوى الدرس
اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.
01مقدمة
ابدأ من الحركة المطلوبة
حدد أولًا: دوران مستمر أم زاوية محددة أم خطوات دقيقة؟ ثم السرعة والعزم والحمل وزمن التشغيل. هذه المتطلبات تقود إلى نوع المحرك الأنسب.
02الفكرة
DC وStepper وServo وBLDC
DC Brushed بسيط للتحكم في السرعة والاتجاه، Stepper للحركة الخطوية، Servo للتحكم المغلق بالموضع غالبًا، وBLDC يحتاج إلكترونيات تبديل مثل ESC أو Driver مناسب.
03الفكرة
العزم والسرعة مرتبطان بالحمل
لا تستخدم RPM وحدها للاختيار. تحقق من العزم المطلوب عند السرعة الفعلية، وتأثير نسبة التروس والقصور الذاتي والاحتكاك.
04تنبيه
طابق Driver مع المحرك
الدرايفر ليس مجرد مفتاح. يجب أن يناسب نوع المحرك وجهده وتياره وطريقة التبديل المطلوبة، مع هامش آمن للتيار والحرارة.
KNOWLEDGE CHECK
سؤال واحدتحقق سريع من فهمك
أي عامل يجب أن يبدأ به اختيار نوع المحرك؟