38 دقيقة
أخذ العينات والضوضاء والترشيح
افهم لماذا تتغير القراءات، وكيف تختار معدل Sampling مناسبًا وتستخدم المتوسط أو Median أو Hysteresis دون إخفاء التغير الحقيقي.
STRUCTURED LESSON
محتوى الدرس
اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.
01مقدمة
لماذا تتذبذب القراءات؟
الضوضاء الكهربائية والبيئة ودقة ADC وزمن استقرار الحساس كلها قد تسبب تذبذبًا. أول خطوة هي معرفة مصدر التغير قبل اختيار المرشح.
02الفكرة
معدل Sampling المناسب
أخذ عينات أسرع كثيرًا من تغير الظاهرة قد ينتج بيانات كثيرة بلا فائدة، بينما أخذ عينات بطيئة قد يفوّت أحداثًا مهمة. اربط المعدل بديناميكية الظاهرة.
03الفكرة
Mean وMedian
المتوسط مفيد لضوضاء صغيرة موزعة، بينما Median فعال ضد القفزات الشاذة القصيرة. لا يوجد مرشح واحد مناسب لكل نوع من التشويش.
04تنبيه
لا تُخفِ الحدث الحقيقي
نافذة ترشيح كبيرة قد تؤخر الاستجابة أو تمحو تغيرًا حقيقيًا سريعًا. اختبر المرشح على حالات طبيعية وحدية وفشل قبل اعتماده.
KNOWLEDGE CHECK
سؤال واحدتحقق سريع من فهمك
أي مرشح يكون مفيدًا غالبًا ضد قفزات شاذة قصيرة في القياس؟