السلامة
تصنيف المشروع: منخفض المخاطر. نطاق V2 الحالي يركز على مشاريع الجهد المنخفض.
robotics · PROJECT-BASED LEARNING
روبوت تتبع الخط
Line Follower Robot
مشروع روبوت تعليمي يستخدم حساسات انعكاس للتحرك على مسار محدد.
An educational robot project that uses reflectance sensors to follow a defined path.
متوسطالمستوى
Arduinoالمتحكم
210 دالمدة
≈ 113.00 ر.سقطع المشروع
01Learnتعلّم
02Buildابنِ
03Testاختبر
04Troubleshootعالج الأعطال
05Buyاشترِ القطع
نتيجة التوافق
يحتاج تنبيه
النتيجة مبنية على العلاقات الهندسية الموثقة فقط، ولا تفترض توافق العلاقات غير المسجلة.
حزمة الشراء
4 من 4 مكوّنات مطلوبة مرتبطة بمنتجات المتجر حاليًا.
انتقل إلى القطع ←01
LEARN
تعلّم المفاهيم المرتبطة بالمشروع
الدروس التالية مستخرجة من المكوّنات الفعلية المستخدمة في المشروع.
02
BUILD · CIRCUIT
ابنِ الدائرة
افهم تدفق الإشارة والطاقة، ثم راجع القطع والكميات قبل التنفيذ.
نظرة الدائرة
يقرأ Arduino حالتي حساسي تتبع الخط، ثم يحول القرار البرمجي إلى إشارات اتجاه وسرعة لـL298N الذي يقود محركي TT. اختبر اتجاه كل محرك والحساسات منفردة قبل تشغيل الحركة الكاملة.
Arduino reads the two line-tracking sensors and turns the software decision into direction and speed commands for the L298N, which drives the two TT motors. Test each motor direction and each sensor independently before full motion.
03
TEST
اختبر قبل التشغيل الكامل
اختبر كل جزء مستقلًا ثم راقب علاقات التوافق المسجلة بين القطع.
خطة الاختبار
1) ارفع الروبوت عن الأرض واختبر اتجاه كل محرك. 2) راقب خرج كل حساس فوق الخط وخارجه. 3) شغّل بسرعة منخفضة. 4) عدّل العتبة أو اتجاه المحركات قبل زيادة السرعة.
1) Lift the robot and verify each motor direction. 2) Observe each sensor over the line and background. 3) Run at low speed. 4) Adjust thresholds or motor direction before increasing speed.
وحدة قيادة محركات L298Nموصى به معمحرك TT مسنن DC
يحتاج تنبيهL298N مناسب تعليميًا لقيادة محركات TT الصغيرة، لكن هبوط الجهد في الدرايفر قد يقلل جهد المحرك الفعلي.
The L298N is commonly used in education to drive small TT motors, but its voltage drop can reduce the voltage actually delivered to the motor.
ثقة القاعدة: 94%أردوينو أونو R3متوافق معوحدة قيادة محركات L298N
متوافقيمكن استخدام مخارج Arduino الرقمية وPWM للتحكم في L298N ضمن التوصيل الصحيح.
Arduino digital and PWM outputs can control an L298N when the circuit is wired correctly.
ثقة القاعدة: 98%أردوينو أونو R3متوافق معحساس تتبع خط بالأشعة تحت الحمراء
متوافقوحدات تتبع الخط الشائعة تعمل ضمن 5V ويمكن قراءتها رقميًا من Arduino Uno بعد ضبط العتبة.
Common line-tracking modules operate at 5V and can be read digitally by an Arduino Uno after threshold calibration.
ثقة القاعدة: 95%04
TROUBLESHOOT
عالج الأعطال الشائعة
الملاحظات التالية تأتي من المعرفة المنشورة للمكوّنات المستخدمة.
انعكاس النتائج أو تذبذبها بسبب العتبة أو ارتفاع الحساس أو لون السطح والإضاءة المحيطة.
Reversed or unstable results caused by threshold setting, sensor height, surface color, or ambient light.
05
BUY
اشترِ القطع بعد أن فهمت المشروع
المتجر مرتبط بنفس المكوّنات والكميات المستخدمة في BOM المشروع.
drivers
فتح المنتج ←وحدة قيادة محركات L298N
L298N Motor Driver Modulemotors
فتح المنتج ←محرك TT مسنن DC
TT DC Gear Motormicrocontrollers
فتح المنتج ←أردوينو أونو R3
Arduino Uno R3sensors
فتح المنتج ←حساس تتبع خط بالأشعة تحت الحمراء
IR Line Tracking Sensor Moduleالتكلفة الحالية للمنتجات المرتبطة113.00 ر.س