55 دقيقة

مبدأ تتبع الخط

افهم كيف تعمل حساسات الانعكاس وكيف تُحوّل القراءات إلى قرار حركة.

STRUCTURED LESSON

محتوى الدرس

اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.

01مقدمة

حساسات الأشعة تحت الحمراء تميز الفرق بين سطح فاتح وخط داكن، ثم يحول البرنامج القراءات إلى قرار حركة.

02الفكرة

إذا اكتشف الحساس الأيسر الخط يمكن تعديل سرعات المحركات لتصحيح المسار، والعكس للحساس الأيمن.

03خطوات عملية

اختبر قيم الحساس فوق الخط وخارجه، اضبط الحساسية أو العتبة، ثم اختبر الحركة بسرعة منخفضة.

04خلاصة

الروبوت لا ينفذ منعطفًا واحدًا فقط؛ بل يقرأ الحساسات ويصحح اتجاهه باستمرار أثناء الحركة.

LEARN · SHOP

افهم دور القطعة أولًا، ثم افتح مواصفاتها أو صفحتها في المتجر.

microcontrollers×1

المتحكم الرئيسي

sensors×2

اكتشاف مسار الخط

drivers×1

قيادة المحركات

motors×2

محركات الحركة

KNOWLEDGE CHECK

سؤال واحد

ما الخطوة المهمة قبل تشغيل روبوت تتبع الخط بسرعة؟