36 دقيقة
بنية Sense–Decide–Act
افهم الروبوت كحلقة مستمرة: يقرأ البيئة، يحدّث حالته، يتخذ قرارًا، ثم يرسل أوامر للمشغلات.
STRUCTURED LESSON
محتوى الدرس
اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.
01مقدمة
الروبوت حلقة مغلقة من الإدراك والفعل
في كل دورة يقرأ الروبوت الحساسات، يكوّن حالة داخلية مبسطة، يقرر ماذا يفعل، ثم يرسل أوامر للمحركات أو المشغلات.
02الفكرة
افصل Sense عن Decide عن Act
فصل المراحل يجعل العطل أوضح: هل القراءة خاطئة؟ هل القرار خاطئ؟ أم أن الدرايفر لم ينفذ الأمر؟ هذا يختصر وقت التصحيح كثيرًا.
03الفكرة
الحالة الداخلية
قد لا يكفي آخر قياس وحده. احتفظ بحالة مثل آخر اتجاه معروف للخط أو آخر زمن شوهد فيه عائق، لكن اجعلها محدودة وواضحة.
04خلاصة
اختبر كل طبقة منفصلة
اختبر الحساسات أولًا، ثم منطق القرار باستخدام قيم مصطنعة، ثم المشغلات بأوامر يدوية، وبعدها اختبر الحلقة كاملة.
KNOWLEDGE CHECK
سؤال واحدتحقق سريع من فهمك
ما الفائدة الأساسية من فصل Sense وDecide وAct؟