السلامة
تصنيف المشروع: منخفض المخاطر. نطاق V2 الحالي يركز على مشاريع الجهد المنخفض.
robotics · PROJECT-BASED LEARNING
روبوت يتجنب العوائق
Obstacle Avoiding Robot
مشروع روبوت تعليمي منخفض الجهد يجمع بين قياس المسافة والتحكم في المحركات.
A low-voltage educational robot project that combines distance sensing with motor control.
متوسطالمستوى
Arduinoالمتحكم
240 دالمدة
≈ 107.00 ر.سقطع المشروع
01Learnتعلّم
02Buildابنِ
03Testاختبر
04Troubleshootعالج الأعطال
05Buyاشترِ القطع
نتيجة التوافق
يحتاج تنبيه
النتيجة مبنية على العلاقات الهندسية الموثقة فقط، ولا تفترض توافق العلاقات غير المسجلة.
حزمة الشراء
4 من 4 مكوّنات مطلوبة مرتبطة بمنتجات المتجر حاليًا.
انتقل إلى القطع ←01
LEARN
تعلّم المفاهيم المرتبطة بالمشروع
الدروس التالية مستخرجة من المكوّنات الفعلية المستخدمة في المشروع.
02
BUILD · CIRCUIT
ابنِ الدائرة
افهم تدفق الإشارة والطاقة، ثم راجع القطع والكميات قبل التنفيذ.
نظرة الدائرة
يرسل Arduino نبضة Trigger إلى HC-SR04 ويقيس Echo لتقدير المسافة، ثم يقرر التوقف أو تغيير الاتجاه ويقود المحركات عبر L298N. افصل اختبار القياس عن اختبار الحركة أولًا.
Arduino sends a Trigger pulse to the HC-SR04 and measures Echo to estimate distance, then decides whether to stop or turn and drives the motors through the L298N. Test distance sensing separately from motion first.
03
TEST
اختبر قبل التشغيل الكامل
اختبر كل جزء مستقلًا ثم راقب علاقات التوافق المسجلة بين القطع.
خطة الاختبار
1) تحقق من قراءة مسافات معروفة. 2) اختبر المحركات منفردة. 3) جرّب قرار التوقف دون حركة. 4) شغّل الروبوت بسرعة منخفضة أمام عائق كبير وواضح.
1) Verify readings at known distances. 2) Test motors independently. 3) Test the stop decision without motion. 4) Run at low speed toward a large, clear obstacle.
وحدة قيادة محركات L298Nموصى به معمحرك TT مسنن DC
يحتاج تنبيهL298N مناسب تعليميًا لقيادة محركات TT الصغيرة، لكن هبوط الجهد في الدرايفر قد يقلل جهد المحرك الفعلي.
The L298N is commonly used in education to drive small TT motors, but its voltage drop can reduce the voltage actually delivered to the motor.
ثقة القاعدة: 94%أردوينو أونو R3متوافق معوحدة قيادة محركات L298N
متوافقيمكن استخدام مخارج Arduino الرقمية وPWM للتحكم في L298N ضمن التوصيل الصحيح.
Arduino digital and PWM outputs can control an L298N when the circuit is wired correctly.
ثقة القاعدة: 98%أردوينو أونو R3متوافق معحساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04
متوافقالمستويات المنطقية 5V متوافقة عادةً مع HC-SR04 في الاستخدام التعليمي القياسي.
Arduino Uno 5V logic levels are generally compatible with the HC-SR04 in standard educational use.
ثقة القاعدة: 99%04
TROUBLESHOOT
عالج الأعطال الشائعة
الملاحظات التالية تأتي من المعرفة المنشورة للمكوّنات المستخدمة.
قراءات صفرية أو متذبذبة بسبب الهدف أو التوصيل؛ إدخال Echo بجهد 5V مباشرة إلى ESP32 دون خفض مستوى.
Zero or unstable readings caused by target geometry or wiring; feeding a 5V Echo signal directly into an ESP32 input without level reduction.
05
BUY
اشترِ القطع بعد أن فهمت المشروع
المتجر مرتبط بنفس المكوّنات والكميات المستخدمة في BOM المشروع.
drivers
فتح المنتج ←وحدة قيادة محركات L298N
L298N Motor Driver Modulemotors
فتح المنتج ←محرك TT مسنن DC
TT DC Gear Motormicrocontrollers
فتح المنتج ←أردوينو أونو R3
Arduino Uno R3sensors
فتح المنتج ←حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04
HC-SR04التكلفة الحالية للمنتجات المرتبطة107.00 ر.س