55 دقيقة

مبادئ التحكم في المحركات

افهم لماذا لا يُوصل المحرك مباشرة بالمتحكم وكيف تستخدم Driver مناسبًا.

STRUCTURED LESSON

محتوى الدرس

اقرأ الوحدات بالترتيب، ثم اختبر فهمك قبل إكمال الدرس.

01مقدمة

المحركات تسحب تيارًا أعلى من قدرة مخارج المتحكم عادةً، كما تولد ضوضاء وجهدًا عكسيًا، لذلك نستخدم دائرة قيادة مثل L298N.

02الفكرة

بتغيير حالات مداخل دائرة القيادة يمكن تغيير اتجاه دوران المحرك، وباستخدام PWM يمكن التحكم في متوسط القدرة والسرعة.

03خطوات عملية

صِل مصدر المحركات بدائرة القيادة، اجعل الأرضي مشتركًا مع Arduino، صِل مداخل التحكم، ثم اختبر محركًا واحدًا بسرعة منخفضة.

04تنبيه

لا تعتمد على منفذ USB لتغذية محركات متعددة. استخدم مصدرًا مناسبًا مع أرضي مشترك.

LEARN · SHOP

افهم دور القطعة أولًا، ثم افتح مواصفاتها أو صفحتها في المتجر.

microcontrollers×1

المتحكم الرئيسي

drivers×1

دائرة قيادة المحرك

motors×1

محرك للتجربة العملية

KNOWLEDGE CHECK

سؤال واحد

لماذا نستخدم Driver للمحرك؟