المحركات ودوائر القيادة

قارن بين DC Brushed وStepper وServo وBLDC، واربط الاختيار بالعزم والسرعة والدقة ونمط التشغيل ومصدر الطاقة.

افهم عكس الاتجاه عبر H-Bridge والتحكم في متوسط الجهد والطاقة باستخدام PWM، مع مراعاة تيار البدء والتوقف Stall Current.

تعلّم Steps وMicrostepping ومفهوم تحديد التيار، ولماذا يعتمد عزم Stepper على التيار والسرعة والدرايفر أكثر من الاعتماد على جهد الملصق وحده.

افهم الإشارة النبضية المستخدمة لطلب الموضع، ومصدر الطاقة المنفصل عند الأحمال الأعلى، وحدود الحركة والعزم والتيار.

صمّم مسار القدرة حول تيار التشغيل وStall Current وهبوط الجهد والتبريد والحماية من الجهد العابر، مع أرضي مشترك عندما لا يوجد عزل.