IR Line Tracking Sensor Module
حساس انعكاس بالأشعة تحت الحمراء لاكتشاف الفرق بين الأسطح الفاتحة والداكنة في روبوتات تتبع الخط.
An infrared reflectance sensor module used to distinguish light and dark surfaces in line-following robots.
يرسل ضوءًا تحت الأحمر ويقيس مقدار الانعكاس من السطح، ثم يحول فرق الانعكاس إلى حالة رقمية بعد ضبط العتبة.
It emits infrared light, measures surface reflection, and converts the reflection difference into a digital state after threshold adjustment.
صِل التغذية والأرضي والخرج الرقمي إلى GPIO، ثم اختبر الحساس فوق السطح الفاتح والخط الداكن واضبط الحساسية قبل تشغيل الروبوت.
Connect power, ground, and the digital output to a GPIO, then test over the light surface and dark line and adjust sensitivity before running the robot.
حرّك الحساس يدويًا بين سطح فاتح وخط داكن وراقب تغير الخرج، ثم اضبط العتبة حتى يصبح الفصل بين الحالتين ثابتًا.
Move the sensor manually between a light surface and a dark line, observe the output transition, and adjust the threshold until the two states are separated reliably.
انعكاس النتائج أو تذبذبها بسبب العتبة أو ارتفاع الحساس أو لون السطح والإضاءة المحيطة.
Reversed or unstable results caused by threshold setting, sensor height, surface color, or ambient light.
مشروع مصغر: شاشة معايرة تعرض حالة الحساس فوق الخط وخارجه قبل توصيله بمنطق حركة الروبوت.
Mini project: create a calibration display that shows the sensor state over the line and background before connecting it to robot motion logic.