أساسيات الروبوتات
Robotics Foundations
مسار تطبيقي متكامل لفهم الروبوت كنظام Sense → Decide → Act، يجمع المحركات والحساسات ودوائر القيادة والحركة التفاضلية وEncoders وState Machines وحالات الفشل الآمن.
عدة هذا المسار
جمعنا القطع المستخدمة في دروس المسار بكميات تكفي للتطبيقات الحالية، دون تكرار شراء القطعة نفسها لكل درس.
أساسيات حركة الروبوت
متاحتعلّم العلاقة بين المحرك، الدرايفر، العجلات ومصدر الطاقة.
استشعار المسافة
متاحاستخدم حساس مسافة لفهم البيئة المحيطة بالروبوت.
مبدأ تتبع الخط
متاحافهم كيف تعمل حساسات الانعكاس وكيف تُحوّل القراءات إلى قرار حركة.
بنية Sense–Decide–Act
متاحافهم الروبوت كحلقة مستمرة: يقرأ البيئة، يحدّث حالته، يتخذ قرارًا، ثم يرسل أوامر للمشغلات.
الحركة التفاضلية وEncoders وOdometry
متاحتعلّم كيف يحدد اختلاف سرعة العجلتين اتجاه الروبوت، وكيف تُستخدم Encoders لتقدير السرعة والمسافة والدوران بصورة تقريبية.
State Machines وحالات الفشل الآمن
متاحنظّم سلوك الروبوت إلى حالات واضحة مثل Idle وSearch وFollow وAvoid وFault، مع شروط انتقال ومهلات Timeout وسلوك توقف آمن.