الاستشعار
التقاط المسافة والخط والحركة والبيئة عبر مدخلات مفهومة ومعايرة.
ROBOTICS LAB · SENSE / DECIDE / ACT
مختبر الروبوتات: من الاستشعار إلى السلوك الذكي
مسار عملي يربط الحساسات والمتحكمات ودوائر قيادة المحركات والميكانيكا ومنطق التحكم والاختبار حتى بناء روبوت متكامل.
6دروس
6اختبارات تحقق
10قطع مرتبطة
0%تقدمك
ROBOT ARCHITECTURE
أربع منظومات تجعل الروبوت موثوقًا
المتحكم والمنطق
تحويل القياسات إلى حالات وقرارات وتوقيت وسلوك آمن عند الفشل.
المحركات ودوائر القيادة
فصل منطق التحكم عن طاقة المحركات وضبط السرعة والاتجاه والعزم بأمان.
سلامة الطاقة
تصميم خطوط التغذية والأرضي والحماية ليستقر الروبوت مع تغير الأحمال.
LEARNING TRACK
من أساسيات الحركة إلى سلوك روبوت موثوق
01
أساسيات حركة الروبوت
تعلّم العلاقة بين المحرك، الدرايفر، العجلات ومصدر الطاقة.
50 دقيقةفتح الدرس ←
02
استشعار المسافة
استخدم حساس مسافة لفهم البيئة المحيطة بالروبوت.
45 دقيقةفتح الدرس ←
03
مبدأ تتبع الخط
افهم كيف تعمل حساسات الانعكاس وكيف تُحوّل القراءات إلى قرار حركة.
55 دقيقةفتح الدرس ←
04
بنية Sense–Decide–Act
افهم الروبوت كحلقة مستمرة: يقرأ البيئة، يحدّث حالته، يتخذ قرارًا، ثم يرسل أوامر للمشغلات.
36 دقيقةفتح الدرس ←
05
الحركة التفاضلية وEncoders وOdometry
تعلّم كيف يحدد اختلاف سرعة العجلتين اتجاه الروبوت، وكيف تُستخدم Encoders لتقدير السرعة والمسافة والدوران بصورة تقريبية.
40 دقيقةفتح الدرس ←
06
State Machines وحالات الفشل الآمن
نظّم سلوك الروبوت إلى حالات واضحة مثل Idle وSearch وFollow وAvoid وFault، مع شروط انتقال ومهلات Timeout وسلوك توقف آمن.
38 دقيقةفتح الدرس ←
ROBOT BUILD FLOW
من الفكرة إلى المنتج ←استشعر ← قرّر ← نفّذ ← تحقّق
استشعر
اختر الحساسات وافهم الإشارة قبل كتابة منطق التحكم.
قرّر
حوّل القراءات إلى حالات وحدود وقرارات واضحة وآمنة.
نفّذ
قد المحركات والمشغلات عبر دوائر القيادة ومراحل الطاقة المناسبة.
تحرّك
ابنِ الحركة التفاضلية والتحكم بالسرعة واستفد من المشفرات.
تحقق
اختبر السلوك والمهل الزمنية وحالات الفشل وقابلية التكرار.
ادمج
اجمع الميكانيكا والطاقة والاستشعار والبرمجيات في روبوت متكامل.
CORE COMPONENTS
كل المكونات ←قطع ومكونات الروبوتات
مشغّلمرتبط بالمتجر
وحدة ريليه قناة واحدة 5V
وحدة ريليه تعليمية لعزل إشارة التحكم عن حمل منخفض الجهد ضمن نطاق مشاريع V1.
متحكممرتبط بالمتجر
أردوينو أونو R3
لوحة تطوير تعليمية واسعة الاستخدام للمشاريع الإلكترونية والروبوتية للمبتدئين.
حساسمرتبط بالمتجر
حساس رطوبة تربة سعوي v1.2
حساس سعوي لقياس رطوبة التربة دون الاعتماد على أقطاب معدنية مكشوفة داخل التربة.
حساسمرتبط بالمتجر
حساس DHT22 للحرارة والرطوبة
حساس رقمي لقياس درجة الحرارة والرطوبة مناسب للمشاريع التعليمية ومراقبة البيئة.
متحكممرتبط بالمتجر
لوحة ESP32 DevKit V1
لوحة تطوير شائعة لمشاريع إنترنت الأشياء، توفر Wi‑Fi وBluetooth وعددًا جيدًا من أطراف الإدخال والإخراج.
حساسمرتبط بالمتجر
حساس الموجات فوق الصوتية HC-SR04
حساس مسافة بالموجات فوق الصوتية يستخدم عادة في الروبوتات وقياس المسافات القصيرة.
حساسمرتبط بالمتجر
حساس تتبع خط بالأشعة تحت الحمراء
حساس انعكاس بالأشعة تحت الحمراء لاكتشاف الفرق بين الأسطح الفاتحة والداكنة في روبوتات تتبع الخط.
دائرة قيادةمرتبط بالمتجر
وحدة قيادة محركات L298N
وحدة شائعة للتحكم في اتجاه وسرعة محركات DC الصغيرة في المشاريع التعليمية.
حساسمرتبط بالمتجر
وحدة حساس ضوء LDR
وحدة بسيطة لقياس شدة الإضاءة نسبيًا واستخدامها في تطبيقات الإضاءة التلقائية.
مشغّلمرتبط بالمتجر
مضخة مياه صغيرة 6V
مضخة مياه صغيرة منخفضة الجهد مناسبة للنماذج التعليمية في الري الذكي.
ROBOT PROJECT LAB
مكتبة المشاريع ←مشاريع روبوتات متدرجة في الصعوبة
VERIFY BEFORE POWER
الروبوت منظومة، وليس مجموعة قطع
تحقق من الجهد والتيار وحدود دوائر القيادة والأرضي وتيار توقف المحركات ومعايرة الحساسات ومنطق التوقف الآمن قبل التشغيل بكامل الطاقة.